SV-X3E系列
发布時間:2021-03-02
SV-X3E系列響(xiang)應頻宽達到(dao)2.5kHz,具備LCD高清顯示,支持EtherCAT,CANopen主(zhu)流通訊(xun)协議,高(gao)易用性位置、速度、轉矩控製模式,可為高精密OEM應用(yong)领域提供高美(mei)觀、高響應、高易用(yong)的伺服驅動技術(shu)。
伺服驅動器型號說明
產品特色
1、LCD顯示(shi) 紧凑型設計架構(gou)工業設(she)計美化外觀;
2、2.5kHz響應頻宽;
3、EtherCAT驅動器最高同步精度最高精度(du)可達(da)10ns同步误差+-20ns同步抖動;
4、伺服驅動器高(gao)易(yi)用性;豐富的通訊协議實現廣泛的品牌(pai)兼(jian)容;
5、完整(zheng)的位置控製(zhi)模式實現“傻瓜(gua)式”調試;支持外部脉(mai)冲、内部可(ke)编輯16段(duan)定位,搭配(pei)電(dian)子齒轮與位置滤波;支持位置/速(su)度位置/轉矩速度/轉(zhuan)矩混合模式,實現无縫切换;
6、具備實時抢断(duan)定位满足特殊快速定位需求;任意時(shi)刻可中断(duan)正在執行的位置指令,轉去執行特定的一段位(wei)置指令;
7、具備勢能补偿功能有效解決抱闸時序敏感場合导致(zhi)的垂直偏位(wei);灵活(huo)的力矩設定功能實現多樣力矩輸出工藝(yi)需求;支持多(duo)段力矩設(she)定、搭配多段力矩轉速,實現灵(ling)活力矩輸(shu)出;完整的空(kong)轉回退與圈数(shu)辅助,保證力矩异常(chang)實(shi)時判定;
8、支持全闭環功能基於CODESYS開发平臺(tai);
9、豐富的滤波與抑製功能實現平滑位置轨迹支持NotchFilter、低頻共振抑製、自適應(ying)滤波(bo)器;
10、支持摩擦补偿功能有效抑製(zhi)摩(mo)擦力矩;支持正轉、翻轉與粘滞(zhi)摩擦补偿,基於高阶摩擦滤波與速度區間算法;
11、健全的電機识別碼嵌(qian)入可搭配所有禾川交流伺服電機平臺。
應用领域