伺服系統包括伺服驅動器(qi)和(he)伺服電機，驅動器利用精密的反饋(kui)結合高速数字信號處理(li)器DSP，控製IGBT產生精確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定(ding)位等功能(neng)。和普通電機相比(bi)，由(you)於交流伺服驅動器内部有許多保護功能(neng)，且電(dian)機无電刷和换向(xiang)器，因此(ci)工(gong)作可靠，維護和保养工作量也相對较小。
為了延长伺服系(xi)統的工作寿命(ming)，在使用過(guo)程中需注意以下問題。
對於系統(tong)的使用環(huan)境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振動及輸入電壓这(zhe)五(wu)個要素。定期清理(li)数控裝(zhuang)置的散熱通風系統。應經常檢查数控裝置上各冷卻風(feng)扇工作是否正常。應視车間環境状况，每半年或一個季度檢查清(qing)掃一(yi)次。
当数控機床长期闲置不用(yong)時(shi)，也(ye)應定期對(dui)数控系統進行維護保养。首先(xian)，應經常給数控系統通電，在機床锁住(zhu)不動的情况下，讓其空载運(yun)行。在空氣湿(shi)度较大的梅雨季節(jie)應该天天通電，利用電器元件本身发熱(re)驅走数控柜内的潮(chao)氣，以保證(zheng)電子(zi)部件的性能稳定可靠。實践(jian)證明(ming)，經常停置不用的機床，過了梅雨天后，一開機往往容易发生各種故障。
由於(yu)運動控製系統用(yong)戶的工作条件和企業一線工程技術支撐能力的限製，常常(chang)使得機電系統不能够得到良好的設備管理(li)，轻則縮短(duan)機(ji)電一體化設備的生命周期，重則由於設備故障(zhang)降低(di)產能造成經濟效益的损失。
伺服(fu)驅動器是用來控製伺(ci)服電機的一種控製器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬(ma)達(da)，屬(shu)於伺服系統的一部(bu)分，主要應用於高精(jing)度的定位系(xi)統。一(yi)般是通過位置(zhi)、速度和力矩三種方式對伺服馬達(da)進行控製，實現(xian)高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產(chan)品。那麼對伺服驅動器如何測試檢修，以下是一些方(fang)法：
1、示波器檢查驅動器的電流(liu)监控輸出端時(shi)，发(fa)現它(ta)全為噪聲，无法讀(du)出 故障原因：電(dian)流监(jian)控輸出端没有與交流電源相隔离(變壓器) 處理方法：可以(yi)用直流電壓表檢(jian)測觀察。
2、電機在(zai)一個方向上比另一個方向跑(pao)得快
1.故障原因：无刷電機的相位搞错。 處理方法：檢測或查出正確的相位。
2.故障原因：在不用於測(ce)試時，測試/偏(pian)差開(kai)關打在測試位置。 處理方法：將測(ce)試/偏差開關打(da)在偏差位置。
3.故障原因：偏差(cha)電(dian)位器位置不正確。 處理方法：重新設定。
