EA180E EtherCAT总線型伺服
发布時間:2021-03-02
EA180E EtherCAT伺服驅動器(qi)，是正弦電氣(qi)研製的高性能中小功率的总(zong)線型交流伺服驅動器。该(gai)系(xi)列產品功率範围為100W~7.5KW，采用以(yi)太(tai)網通訊接口，支持EtherCAT 通訊协議(yi)，配合上(shang)位機實現多臺伺服(fu)驅動器聯網運行。提供了剛性表設(she)置(zhi)，惯量辨识及振動抑製功(gong)能，使伺服驅(qu)動器簡(jian)單易用，配合(he)SER系列17位增量式编碼器及23位絕對值编碼器的(de)伺服電(dian)機，運行安静平稳(wen)、響(xiang)應迅速、定位精準。適用(yong)於半导體製造設置、機器人、金屬加工(gong)機床、傳送機械等自動化設備，實現快速精確的协同控製。
功能特點：
1. 先進的電機控(kong)製(zhi)專用DSP芯片、大規模可编程門阵(zhen)列（CPLD/FPGA）和PIM功率模块
2. 具有高集成度、小體积、完善保護、高可靠性的(de)特點
3. 采用以(yi)太(tai)網通訊接口，支持EtherCAT CoE（CA301、CA402）通訊协議(yi)
4. 配合上位機可實現多臺伺服驅(qu)動器聯網運行
5. 提供了剛性表設(she)置(zhi)，惯量辨识及振動抑製功(gong)能，使伺服驅(qu)動器簡(jian)單易用
6. 優化(hua)的PID 控製算法，實現對轉矩、位置、速(su)度精確的全(quan)数字控製，精度高、響應快。
7. 配合(he)SER系列17位增量式编碼器及23位絕對值编碼器的(de)伺服電(dian)機，運行安静平稳(wen)、響(xiang)應迅速、定位精準
技術規格
