EA180C CANopen总線型伺服
发布時間:2021-03-02
EA180C系列伺服驅動器產品(pin)是正弦電氣研製的高(gao)性能中小功率的总線型交流伺服驅動器。该系列產(chan)品功率範围為100W~7.5KW,采用CAN通(tong)訊(xun)接口,支持(chi)CANopen(DS301、DS402)通訊协議,配合上位機實現多臺伺服驅(qu)動器聯(lian)網運行。提供了(le)剛性表設置,惯量辨识及振動(dong)抑製功能(neng),使伺服驅動器簡(jian)單易用,配合SER系列2500線增量式编碼(ma)器、17位增量式编碼器及23位絕對值编碼器的(de)伺服電(dian)機,運行安静(jing)平稳、響應(ying)迅速、定位精準。適用於半导體(ti)製造設置、機器人、金屬加工機(ji)床、傳送機械等自動化設(she)備(bei),實現快速精確的协同控製。
功能特點:
1. 先進的電機控製專用DSP芯片、大規模可(ke)编程(cheng)門阵列(CPLD/FPGA)和PIM功(gong)率模块
2. 具有高集成(cheng)度、小體积、完善保護、高可(ke)靠性的特點(dian)
3. 采用CAN通(tong)訊(xun)接口,支持(chi)CANopen(DS301、DS402)通訊协議
4. 配合上(shang)位機可實(shi)現多臺伺服驅動器聯網運行
5. 提供了(le)剛性表設置,惯量辨识及振動(dong)抑製功能(neng),使伺服驅動器簡(jian)單易用
6. 優化的PID 控製算法,實現對轉矩、位(wei)置、速度精確的全数字控製,精度高、響應快。
7. 配合SER系列17位增量式编碼器及23位絕對值编碼器的(de)伺服電(dian)機,運行安静(jing)平稳、響應(ying)迅速、定位精準
技術規格: