FBs-PLC最多可有4組硬體高速計数器(HHSC)及4組软體(ti)高速計数器(SHSC) ,HHSC最高計数(shu)頻率為200 KHz (MC)或920 KHz (MN),並具清除、遮没(mei) 等功能。計数模式(shi)共有U/D、U/D x 2、P/R、P/R x 2、A/B、A/B x 2、A/B x 3、 A/B x 4 等8種,功能(neng)超強、效(xiao)益最高。例如每轉200 pulse之Encoder若使(shi) 用A/B x 4模式,將可提升到等同每轉800 pulse Encoder之控(kong)製效果。且 其系由(you)硬體執行(xing),故不占用CPU時(shi)間。4組软體(ti)高速計数器(SHSC)則有U/D 、P/R、A/B三(san)種計数模式,总和計数頻率(lv)為5 KHz。