介(jie)紹伺服驅動(dong)維修技巧及特點
1、伺服驅動器软件(jian)程序主要包(bao)括主程序、中断服(fu)務程序、 数據交(jiao)换程序。
2、伺服驅(qu)動器主程序主要用(yong)來完成系統的初始化、LO接口控製信(xin)號、DSP内各個控製模块寄存器(qi)的(de)設置等。
3、伺服驅動(dong)器所有的初始化工作完(wan)成后，主程序才進入等待状態，以及等待中断的(de)发生，以便電流環與速度(du)環的調(diao)節。
4、伺服驅動(dong)器所有的初始化工作完(wan)成后，主程序才進入等待状態，以及等待中断的(de)发生，以便電流環與速度(du)環的調(diao)節。
5、伺服驅動器(qi)初始化主要(yao)包括DsP内核的初始化、電流環(huan)與速(su)度環周期設定、PWM初始化(hua)、四M启動、ADc初始化(hua)與启動、QEP初始化(hua)、矢量與永磁同步電機轉子的初始位(wei)置初(chu)始化、多次伺服(fu)電機相電流采樣(yang)、求出相電流的零偏移(yi)量、電流與速度P調節初始(shi)化等。
